Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）安川SGMCV-04CIA41。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制SGMCV-04CIA41
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGMCV-04CIA41。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMCV-04CIA41。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間安川直接驅動伺服電機。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作安川直接驅動伺服電機。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出：1.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位絕對值型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶保持制動器（DC90V）安川直接驅動伺服電機。
超大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶∶FSGMCV-04CIA41。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）安川SGMCV-04CIA41。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。