無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP65安川SGMCS-80M3A31。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGMCS-80M3A31
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川SGMCS-80M3A31。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出：2.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封、帶保持制動器（DC24V）安川SGMCS-80M3A31。
超大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格：
額定時間∶連續安川直驅伺服電機。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）安川直驅伺服電機。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。雙軸伺服驅動器SGD7W。
最大適用電機容量：0.2kW安川直驅伺服電機。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(日本生產，接口是HMI連接器)。
設計順序：A。
硬件選購件：涂漆處理。
雙軸一體伺服單元（200W××2軸～1kW×2軸）SGMCS-80M3A31。
速度頻率響應1.6kHz。
強化振動抑制功能能安川SGMCS-80M3A31。
無需伺服的增益調整
安川獨創的“免調整功能”，在最大30倍的負載下動作時不會產生振動。
此外，動作過程中即使變更負載，動作仍穩定。
可在嚴酷環境下使用且節能的伺服。
可在全球范圍內順利構建最佳系統。