高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機(jī)容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川SGMAV-04A3ABC。
設(shè)計(jì)順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGMAV-04A3ABC
FT001（振動(dòng)抑制功能升級(jí)規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安川SGMAV-04A3ABC。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。無減速機(jī)中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)SGM7G型（額定轉(zhuǎn)速1500r/min）安川SGMAV-04A3ABC。
額定輸出：0.45kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購(gòu)件：無選購(gòu)件。
安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，
原產(chǎn)地日本，在中國(guó)沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)安川超低慣量伺服電機(jī)。
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè)，安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川超低慣量伺服電機(jī)。
最大適用電機(jī)容量：0.75kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C200V。
設(shè)計(jì)順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）安川超低慣量伺服電機(jī)。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線線成本和時(shí)間SGMAV-04A3ABC。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMAV-04A3ABC。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。