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SGMAH-02A1A6D安川伺服電機安川SGMAH-02A1A6D

安川SGMAH-02A1A6D說明書手冊
SGMAH-02A1A6D 選型資料選型手冊

安川SGMAH-02A1A6D產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服電機
型號: SGMAH-02A1A6D
伺服電機SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位絕對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封、DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護。

安川SGMAH-02A1A6D其它性能說明:
安全模塊。
最大適用電機容量:6.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型安川SGMAH-02A1A6D。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊SGMAH-02A1A6D
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi)首家)安川SGMAH-02A1A6D。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能安川SGMAH-02A1A6D。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。伺服驅(qū)動器SGD7S。
最大適用電機容量:5.0kW。
電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-II通信指令型安川伺服電機。
設(shè)計順序:A。
硬件選購件:無選購件。
性能卓越。
可提高裝置的性能和速度。
升級免調(diào)整功能。
無需調(diào)整作業(yè)即可實現(xiàn)無振動的穩(wěn)定動作。
確保以往產(chǎn)品的程序和參數(shù)的兼容性。
替換產(chǎn)品后,可輕松提高裝置的性能。
Σ-7系列備有豐富的機型和配套產(chǎn)品。
可輕松構(gòu)建客戶所需的系統(tǒng)。
從選型到維護,服務(wù)內(nèi)容豐富安川伺服電機。
尤其是在伺服發(fā)生故障時,
可在現(xiàn)場立即掌握產(chǎn)品信息。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:5kw。
電源電壓:三相AC400V安川伺服電機。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅幅削減配線成本和時間SGMAH-02A1A6D。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMAH-02A1A6D。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。


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