單軸伺服驅動器SGD7S。
最大適用電機容量：0.4kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國市場是RJ-45連接器）安川SGMAH-01B1A4S。??
設計順序：A。
硬件選購件：機架安裝規(guī)格。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題SGMAH-01B1A4S
單軸伺服單元。
速度頻率響應3.1kHz。
最佳用途：依次發(fā)布EX/FT規(guī)格。
振動抑制功能強化。
對于無法提高速度環(huán)增益的機械，
仍可通過電機的齒槽效應降低速度脈動。
可平穩(wěn)驅動。安全模塊。
最大適用電機容量：0.4kw安川SGMAH-01B1A4S。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊安川SGMAH-01B1A4S。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的最佳安全設計安川伺服電機。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構成得以簡化和小型化安川伺服電機。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川伺服電機。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動抑制功能升級規(guī)格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進進裝置高性能化SGMAH-01B1A4S。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺安川SGMAH-01B1A4S。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統(tǒng)。