全閉環模塊。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理安川SGM7P-04AFAHC21。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊SGM7P-04AFAHC21
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。伺服電機SGMSH型安川SGM7P-04AFAHC21。
額定轉速：3000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC90V制動。
超高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內完成最佳設定安川SGM7P-04AFAHC21。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：10N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm安川帶減速機伺服電機。
串行編碼器：22位（單圈絕對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側（導線側向引出）。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩: 12～75N·m，最高轉速: 500～600r/min）安川帶減速機伺服電機。
利用22位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空結構，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器安川帶減速機伺服電機。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。大容量伺服單元。
最大適用電機容量：22KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：模擬量電壓/脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
選購件（硬件）：通風管道安裝型。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動抑制功能。
機械的驅動系系統發生振動時，利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃SGM7P-04AFAHC21。
摩擦補償功能。安川SGM7P-04AFAHC21。
即使負載發生波動，無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間。