帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：IP55安川SGM7P-04A7E61。
減速機的種類：精密HDS行星減速機。
減速比：1/11。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶制動器（DC24V）SGM7P-04A7E61
安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，
是日本第一個做伺服電機的公司，
其產品以穩定快速著稱，性價比高，
是全球銷售量最大，使用行業最多的伺服品牌。
在國內，安川伺服多年來占據了最大的市場份額。
擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間安川SGM7P-04A7E61。
安川電機是世界一流的傳動產品制造商。
隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入，
眾多國際一流公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業務。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理安川SGM7P-04A7E61。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）。
功能：無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度安川中慣量、扁平伺服電機。單軸伺服驅動器SGD7S。
最大適用電機容量：2.0kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國市場是RJ-45連接器）。??
設計順序：A。
硬件選購件：涂漆處理。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能安川中慣量、扁平伺服電機。
最大限度發揮裝置性能，解決課題。
單軸伺服單元。
速度頻率響應3.1kHz。
最佳用途：依次發布EX/FT規格。
振動抑制功能強化。
對于無法提高速度環增益的機械，
仍可通過電機的齒槽效應降低速度脈動安川中慣量、扁平伺服電機。
可平穩驅動。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
功能：振動抑制功能升級。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進進裝置高性能化SGM7P-04A7E61。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺安川SGM7P-04A7E61。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。