Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGM7J-06AFC6S。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了最多30站的高速控制SGM7J-06AFC6S通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGM7J-06AFC6S。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型安川SGM7J-06AFC6S。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息安川旋轉型伺服電機。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作安川旋轉型伺服電機。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
最大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理安川旋轉型伺服電機。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運運行為主要用途的運行方式SGM7J-06AFC6S。
可編程的定位點數最大為256點。
備有外部部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能安川SGM7J-06AFC6S。
I/O點數為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與高性能v系列組合，實現高速、高精度定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。