直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：15N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（單圈絕對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側（導線側向引出）安川SGDVR70A21B002000001。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載SGDVR70A21B002000001
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩: 12～75N·m，最高轉速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空結構，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置安川SGDVR70A21B002000001。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出：2.0kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位絕對值型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封、帶保持制動器（DC90V）安川SGDVR70A21B002000001。
超大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置安川全閉環模塊伺服系統。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）安川全閉環模塊伺服系統。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出：0.2kw(200W)安川全閉環模塊伺服系統。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：帶兩面平面座（選配）。
選配：帶油封。
中慣量。
瞬時最大轉矩（額定比350%）。
配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。
最高轉速達6000r/min。
品種齊全（50～750W，帶保持制動器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永永磁式SGDVR70A21B002000001。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGDVR70A21B002000001。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。