高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）安川SGDV1R9D11A002000001。
設(shè)計順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV1R9D11A002000001
FT001（振動抑制功能升級規(guī)格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川SGDV1R9D11A002000001。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。伺服驅(qū)動器SGD7S。
最大適用電機容量：0.05kW。
電壓：單相/三相AC200V安川SGDV1R9D11A002000001。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型。
設(shè)計順序：A。
硬件選購件：機架安裝規(guī)格。
精選伺服。
安川電機自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，
為了解決客戶機械上的新課題，反復(fù)不斷地進行技術(shù)創(chuàng)新安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
高速·高精度，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，
但其要求的程度在不斷加深。
2014年，伺服驅(qū)動器升級為“具備7大優(yōu)勢的”，
為客戶提供安川電機獨有的解決方案。
憑借其卓越性能，操作便利性，生命周期長等特點，
在各領(lǐng)域都能一展所長，提供令人震撼的解決方案。“選伺服，就選”。Σ-V系列伺服電機SGMAV型安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
額定輸出：0.4kw(400W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位絕對值（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封。
超大功率變化率安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
小容量。
超低慣量
瞬時最大轉(zhuǎn)矩（額定比300%）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
最高轉(zhuǎn)速達6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動器）。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶∶永磁式SGDV1R9D11A002000001。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘安川SGDV1R9D11A002000001。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。