安川SGDV1R9D05A020000010
安川SGDV1R9D05A020000010產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱(chēng): 安全模塊伺服單元
型號(hào): SGDV1R9D05A020000010
安全模塊。
最大適用電機(jī)容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線(xiàn)伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）。
選配（軟件）：無(wú)選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無(wú)選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng)，擁有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國(guó)內(nèi)首家）。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能。
此外，還可通過(guò)參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡(jiǎn)化和小型化。安川SGDV1R9D05A020000010其它性能說(shuō)明：
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線(xiàn)伺服電機(jī)用）安川SGDV1R9D05A020000010。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV1R9D05A020000010
通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線(xiàn)路最多可連接62站，可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV1R9D05A020000010。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。伺服驅(qū)動(dòng)器SGDM型。
功率：100W。
電源電壓：AC100V（單相）。
模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。
設(shè)計(jì)順序：A。
強(qiáng)勁的伺服，靈活運(yùn)用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機(jī)械性能安川SGDV1R9D05A020000010。
迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對(duì)手的瞬間，
發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對(duì)于令人神往的世界級(jí)選手，
就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。
對(duì)于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，
同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、高精度控制方面，
具有更高的水準(zhǔn)安川安全模塊伺服單元。大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出：55KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位絕對(duì)值型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造：支腳安裝型、直軸端（無(wú)鍵槽與螺孔）。
選購(gòu)件：帶保持制動(dòng)器（DC90V）、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機(jī)，也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能安川安全模塊伺服單元。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開(kāi)始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整，但只要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量處在允許范圍內(nèi)，
即使負(fù)載發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而不會(huì)發(fā)生振動(dòng)安川安全模塊伺服單元。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號(hào)）。
最大適用電機(jī)容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線(xiàn)伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：INDEXER+全閉環(huán)模塊。
Simple。
通過(guò)程序方式的編程及串行指令，輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。
也可通過(guò)Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動(dòng)。
可通過(guò)I/O模塊與上位控制器簡(jiǎn)單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運(yùn)行為主要用途的的運(yùn)行方式SGDV1R9D05A020000010。
可編程的定位點(diǎn)數(shù)最大為256點(diǎn)。
備有外部部定位、JOG速度表運(yùn)行、原點(diǎn)復(fù)歸、可編程信號(hào)輸出等豐富功能安川SGDV1R9D05A020000010。
I/O點(diǎn)數(shù)為輸入：19點(diǎn)，輸出：16點(diǎn)。
Speedy。
通過(guò)與高性能v系列組合，實(shí)現(xiàn)高速、高精度定位。
不使用運(yùn)動(dòng)控制器即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。
最大適用電機(jī)容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線(xiàn)伺服電機(jī)用）安川SGDV1R9D05A020000010。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV1R9D05A020000010
通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線(xiàn)路最多可連接62站，可大幅削減配線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV1R9D05A020000010。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。伺服驅(qū)動(dòng)器SGDM型。
功率：100W。
電源電壓：AC100V（單相）。
模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。
設(shè)計(jì)順序：A。
強(qiáng)勁的伺服，靈活運(yùn)用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機(jī)械性能安川SGDV1R9D05A020000010。
迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對(duì)手的瞬間，
發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對(duì)于令人神往的世界級(jí)選手，
就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。
對(duì)于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，
同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、高精度控制方面，
具有更高的水準(zhǔn)安川安全模塊伺服單元。大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出：55KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位絕對(duì)值型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造：支腳安裝型、直軸端（無(wú)鍵槽與螺孔）。
選購(gòu)件：帶保持制動(dòng)器（DC90V）、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機(jī)，也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能安川安全模塊伺服單元。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開(kāi)始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整，但只要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量處在允許范圍內(nèi)，
即使負(fù)載發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而不會(huì)發(fā)生振動(dòng)安川安全模塊伺服單元。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號(hào)）。
最大適用電機(jī)容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線(xiàn)伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：INDEXER+全閉環(huán)模塊。
Simple。
通過(guò)程序方式的編程及串行指令，輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。
也可通過(guò)Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動(dòng)。
可通過(guò)I/O模塊與上位控制器簡(jiǎn)單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運(yùn)行為主要用途的的運(yùn)行方式SGDV1R9D05A020000010。
可編程的定位點(diǎn)數(shù)最大為256點(diǎn)。
備有外部部定位、JOG速度表運(yùn)行、原點(diǎn)復(fù)歸、可編程信號(hào)輸出等豐富功能安川SGDV1R9D05A020000010。
I/O點(diǎn)數(shù)為輸入：19點(diǎn)，輸出：16點(diǎn)。
Speedy。
通過(guò)與高性能v系列組合，實(shí)現(xiàn)高速、高精度定位。
不使用運(yùn)動(dòng)控制器即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。
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