全閉環模塊。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）安川SGDV170DE1A020000001。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環+INDEXER模塊SGDV170DE1A020000001
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min安川SGDV170DE1A020000001。
功率：4.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：高精度機床用。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC24V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護安川SGDV170DE1A020000001。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.2kw安川全閉環模塊伺服系統。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息安川全閉環模塊伺服系統。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制安川全閉環模塊伺服系統。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：10N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（單圈絕對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側。
選購件：不帶選購件。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩: 12～75N·m，最高轉速: 5500～600r/min）SGDV170DE1A020000001。
利用22位高分辨率編碼器，，可進行高精度的分度安川SGDV170DE1A020000001。
采用中空結構，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。