直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩：110N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內的絕對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型安川SGDV-R70F21B002FT006。
法蘭規格：C face，反向負載側（導線側向引出）。
選配規格：不帶選配SGDV-R70F21B002FT006
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備安川SGDV-R70F21B002FT006。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式安川SGDV-R70F21B002FT006。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉安川用途最佳型伺服單元。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型+涂漆處理。
以最新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能，無需調整。
還強化了抑振功能，可有效抑制負載波動安川用途最佳型伺服單元。
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定向導功能和配線確認功能，
可以看著畫面簡單地完成起動。
實現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型高級自動調諧功能安川用途最佳型伺服單元。
通過該模型追蹤控制，縮短了定位時間，
并通過抑振功能，輕松實現了平滑的機械控制。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：300W(0.3kw)。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設計順序：標準（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封、帶保持制動器（DC90V）。
各種機械的進給軸驅動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）安川SGDV-R70F21B002FT006SGDV-R70F21B002FT006。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。