高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）安川SGDV-8R4D21A020EX001。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
功能：定點通過輸出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-8R4D21A020EX001
FT001（振動抑制功能升級規(guī)格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川SGDV-8R4D21A020EX001。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
最大適用電機容量：15.0kw安川SGDV-8R4D21A020EX001。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：標準。
選配（參數(shù)）：標準。
選配模塊：INDEXER+全閉環(huán)模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現(xiàn)運動控制安川高性能型伺服驅(qū)動器。
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點數(shù)最大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能安川高性能型伺服驅(qū)動器。
I/O點數(shù)為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與高性能v系列組合，實現(xiàn)高速、高精度定位。
不使用運動控制器即可實現(xiàn)運動控制。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）安川高性能型伺服驅(qū)動器。
最大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
功能：支持 125μs 通通信周期SGDV-8R4D21A020EX001。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGDV-8R4D21A020EX001。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。