直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：15N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（單圈絕對值編碼器）。
設(shè)計順序：A。
法蘭：反向負載側(cè)（導線側(cè)向引出）安川SGDV-8R4D21A002FT003。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載SGDV-8R4D21A002FT003
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，最高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置安川SGDV-8R4D21A002FT003。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機械手。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
選配（硬件）：DB 電阻外置型安川SGDV-8R4D21A002FT003。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間安川用途最佳型伺服單元。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min安川用途最佳型伺服單元。
功率：1.8kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合安川用途最佳型伺服單元。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位絕對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸帶鍵。
選購件：帶DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1//3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV-8R4D21A002FT003。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間間安川SGDV-8R4D21A002FT003。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。