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安川SGDV-7R6A21A002EX002最大適用電機(jī)容量:1.0kw


安川SGDV-7R6A21A002EX002產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): SGDV-7R6A21A002EX002
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機(jī)容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
功能:無(wú)偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無(wú)偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。

安川SGDV-7R6A21A002EX002其它性能說(shuō)明:
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川SGDV-7R6A21A002EX002。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV-7R6A21A002EX002
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV-7R6A21A002EX002。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C200V。
串行編碼器:13位相對(duì)值安川SGDV-7R6A21A002EX002。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購(gòu)件:帶DC24V制動(dòng)。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過(guò)擴(kuò)充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性安川高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)安川高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器。
功率:0.1kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C200V。
串行編碼器:13位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購(gòu)件:無(wú)制動(dòng)油封。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過(guò)擴(kuò)充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性安川高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。安全模塊。
最大適用電機(jī)容量:0.05kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合,實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng),擁有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國(guó)內(nèi)首家)。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stoop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能安川SGDV-7R6A21A002EX002SGDV-7R6A21A002EX002。
此外,還可通過(guò)參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡(jiǎn)化和小型化。


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