全閉環模塊。
最大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理安川SGDV-470A21A003EX002。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊SGDV-470A21A003EX002
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）安川SGDV-470A21A003EX002。
最大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：動態制動器（DB）。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER+全閉環模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現運動控制安川SGDV-470A21A003EX002。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點數最大為256點安川高性能型伺服驅動器。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與高性能v系列組合，實現高速、高精度定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。安全模塊。
最大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）安川高性能型伺服驅動器。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊安川高性能型伺服驅動器。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stoop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGDV-470A21A003EX002SGDV-470A21A003EX002。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。