伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵安川SGDV-210D21A003FT006。
選購件：帶油封、DC90V制動。
超高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益SGDV-210D21A003FT006
即使初次接觸，亦可在短時間內完成最佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器安川SGDV-210D21A003FT006。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動型）（套件型號）
最大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型+涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動型）＋全閉環模塊安川SGDV-210D21A003FT006。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息安川用途最佳型伺服單元。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時間，提高維護作業效率）。
節省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接，因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作安川用途最佳型伺服單元。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出：0.1kw(100W)安川用途最佳型伺服單元。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：13位增量型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：帶兩面平面座（選配）。
選配：帶油封。
中慣量。
瞬時最大轉矩（額定比350%）。
配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。
最高轉速達6000r/min。
品種齊全（50～750W，帶保持制動器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永永磁式SGDV-210D21A003FT006。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGDV-210D21A003FT006。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。