高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDV-210D21A003EX002。
功能：支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列SGDV-210D21A003EX002
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川SGDV-210D21A003EX002。
最大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：DB 電阻外置型。
卓越的機械性能，盡在掌握之中!
輕松而高效的工作，已不再是夢想，
Σ-v系列伺服驅動，即可讓您夢想成真安川SGDV-210D21A003EX002。
Σ-v系列配備的新型免調整功能，
打破了伺服驅動器 “不調整就不能順利運行” 的常識，
實現(xiàn)了即通即用。
Σ-v系列的新型高級自動調諧功能，
既可縮短安裝時間，又能充分發(fā)揮機械的性能。安全模塊。
最大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC400V安川高性能型伺服驅動器。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊安川高性能型伺服驅動器。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內首家）安川高性能型伺服驅動器。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構成得以簡化和小型化。Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出：400W(0.4kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：17位增量型（標準）。
設計順序：IP55（標準）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：不帶選配。
RoHS指令的對應：符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器（17位）
最高轉速達6000r/min
品種齊全（100W ～1.5kW，帶保持制動器）
標準采用IP55。亦適用于IP67（選配）。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永永磁式SGDV-210D21A003EX002。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGDV-210D21A003EX002。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。