無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.2kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP67安川SGDV-1R9D15A000FT003。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：無選購件。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGDV-1R9D15A000FT003
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川SGDV-1R9D15A000FT003。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出：0.6kw(600W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：帶兩面平面座（選配）。
選配：帶油封、帶保持制動器（DC24V）安川SGDV-1R9D15A000FT003。
中慣量。
瞬時最大轉矩（額定比350%）。
配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。
最高轉速達6000r/min。
品種齊全（50～750W，帶保持制動器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械安川用途最佳型伺服單元。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）安川用途最佳型伺服單元。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min安川用途最佳型伺服單元。
功率：4.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直鈾帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封。
超高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內完成最佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）。
功能：無偏偏差規格SGDV-1R9D15A000FT003。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGDV-1R9D15A000FT003。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。