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高性能型伺服驅動器安川SGDV-1R9D01A002EX002


安川SGDV-1R9D01A002EX002產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 高性能型伺服驅動器
型號: SGDV-1R9D01A002EX002
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A。
硬件規格:涂漆處理。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
功能:無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。

安川SGDV-1R9D01A002EX002其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出:0.4kw(400W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)安川SGDV-1R9D01A002EX002。
選配:帶油封。
中慣量。
瞬時最大轉矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)SGDV-1R9D01A002EX002
最高轉速達6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15安川SGDV-1R9D01A002EX002。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉安川SGDV-1R9D01A002EX002。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)安川高性能型伺服驅動器。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器安川高性能型伺服驅動器。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作安川高性能型伺服驅動器。裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號)。
最大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的的運行方式SGDV-1R9D01A002EX002。
可編程的定位點數最大為256點。
備有外部部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能安川SGDV-1R9D01A002EX002。
I/O點數為輸入:19點,輸出:16點。
Speedy。
通過與高性能v系列組合,實現高速、高精度定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。


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