Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出：4.0kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設(shè)計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）安川SGDV-1R6A21B002FT006。
選配：帶油封。
超大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）SGDV-1R6A21B002FT006
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C安川SGDV-1R6A21B002FT006。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)安川SGDV-1R6A21B002FT006。伺服驅(qū)動器SGD7S。
最大適用電機容量：0.05kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型。
設(shè)計順序：A。
硬件選購件：機架安裝規(guī)格。
精選伺服安川用途最佳型伺服單元。
安川電機自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，
為了解決客戶機械上的新課題，反復(fù)不斷地進行技術(shù)創(chuàng)新。
高速·高精度，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，
但其要求的程度在不斷加深。
2014年，伺服驅(qū)動器升級為“具備7大優(yōu)勢的”，
為客戶提供安川電機獨有的解決方案。
憑借其卓越性能，操作便利性，生命周期長等特點，
在各領(lǐng)域都能一展所長，提供令人震撼的解決方案安川用途最佳型伺服單元。“選伺服，就選”。直驅(qū)伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：200N·m。
伺服電機外徑尺寸：280mm安川用途最佳型伺服單元。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內(nèi)的絕對值型）（標準）。
設(shè)計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規(guī)格：C face，負載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，最高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。SGDV-1R6A21B002FT006。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGDV-1R6A21B002FT006。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。