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SGDV-161H11A001安川SGDV-161H11A001

安川SGDV-161H11A001說明書手冊
SGDV-161H11A001 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-161H11A001 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-161H11A001 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-161H11A001產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-161H11A001
大容量伺服單元。
最大適用電機容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):通風管道安裝型。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動抑制功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調,從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。

安川SGDV-161H11A001其它性能說明:
伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:30W。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:13位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:無制動油封安川SGDV-161H11A001。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性SGDV-161H11A001
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統,徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整安川SGDV-161H11A001。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅動型)(套件型號)
最大適用電機容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)安川SGDV-161H11A001。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅動型)+全閉環模塊。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制安川大容量伺服控制器。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時間,提高維護作業效率)。
節省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接,因此大幅度節省了接線安川大容量伺服控制器。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能安川大容量伺服控制器。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。

功能:無偏差規格SGDV-161H11A001。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGDV-161H11A001。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。


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