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SGDV-161H01A002安川SGDV-161H01A002

安川SGDV-161H01A002說明書手冊
SGDV-161H01A002 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-161H01A002 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-161H01A002 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-161H01A002產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-161H01A002
大容量伺服單元。
最大適用電機容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:模擬量電壓/脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動抑制功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調,從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。

安川SGDV-161H01A002其它性能說明:
無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型(額定轉速3000r/min)。
額定輸出:0.75kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設計順序:A安川SGDV-161H01A002。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:無選購件。
?小型(以往的約80%)。
?配備高分辨率24bit編碼器(1,677萬脈沖/rev)SGDV-161H01A002
?最大轉矩350%(小容量)。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發生晃動。
無論有無工件,動作均不穩定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度發揮裝置性能,解決課題安川SGDV-161H01A002。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:B。
硬件規格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
功能:無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高安川SGDV-161H01A002。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMPH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.75kw安川大容量伺服控制器。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:16位絕對值。
設計順序:防水標準IP67。
軸端:直軸帶螺孔。
選購件:帶DC90V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統。
為了您能構筑最佳的系統,以充實的產品系列支持您。
產品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于絕對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機安川大容量伺服控制器。
進而,因其符合國際標準,在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉,有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅動型)(套件型號)
最大適用電機容量:6.0kw安川大容量伺服控制器。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):擱架安裝型。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅動型)+全閉環模塊。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時間,提高維護作業效率)。
節省接線,降低低了成本并提高了可靠性SGDV-161H01A002。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網網絡來連接,因此大幅度節省了接線安川SGDV-161H01A002。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。


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