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安川SGDM-50ADA模式:速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用 驅(qū)動(dòng)器SGDM-50ADA

安川SGDM-50ADA說(shuō)明書手冊(cè)
SGDM-50ADA 選型資料選型手冊(cè)
SGDM-50ADA 用戶手冊(cè)
SGDM-50ADA 用戶手冊(cè)
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安川SGDM-50ADA產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): SGDM-50ADA
伺服驅(qū)動(dòng)器SGDM型。
功率:5.0KW。
電源電壓:AC200V(單相/三相)。
模式:速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。
設(shè)計(jì)順序:A。
強(qiáng)勁的伺服,靈活運(yùn)用爆發(fā)力,充分發(fā)揮機(jī)械性能。
迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對(duì)手的瞬間,
發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對(duì)于令人神往的世界級(jí)選手,
就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而,擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。
對(duì)于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言,
同樣要求其在高速響應(yīng)性,高速、高精度控制方面,
具有更高的水準(zhǔn)。

安川SGDM-50ADA其它性能說(shuō)明:
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出:1.3kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)安川SGDM-50ADA。
選配:帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC24V)。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用(高速進(jìn)給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動(dòng)器)SGDM-50ADA
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例:
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上安川SGDM-50ADA。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800V 1分鐘(400V級(jí))。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接安川SGDM-50ADA。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出:30KW。
電壓:三相AC200V。
串行編碼器:20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造:支腳安裝型、直軸端(不帶鍵槽與螺孔)。
選購(gòu)件:帶保持制動(dòng)器(DC24V)、帶塵封安川驅(qū)動(dòng)器。
使用小型、低慣量伺服電機(jī),也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開(kāi)始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負(fù)載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng),而不會(huì)發(fā)生振動(dòng)安川驅(qū)動(dòng)器。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川驅(qū)動(dòng)器。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,,可大幅削減配線成本和時(shí)間SGDM-50ADA。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDM-50ADA。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。


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