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SGDH-01AE模式:轉矩、速度、位置 安川SGDH-01AE

安川SGDH-01AE說明書手冊
SGDH-01AE 選型資料選型手冊
SGDH-01AE 用戶手冊

安川SGDH-01AE產品信息及技術參數(shù):
品牌: 安川
產品名稱: 高性能伺服驅動器
型號: SGDH-01AE
類型:SGDH型驅動器。
容量:0.1kw。
電壓:單相200V。
模式:轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺。
采用可調模擬負載的測試平臺。
采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺。
采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺。
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,
分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數(shù)據采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據,
并對數(shù)據進行保存、分析與顯示。

安川SGDH-01AE其它性能說明:
伺服電機SGMDH型。
額定轉速:3000r/min。
功率:3.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵安川SGDH-01AE。
選購件:帶油封、D90V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
豐富的電機系列。
配有帶制動,帶減速機等豐富的電機產品SGDH-01AE
在線自動調整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內完成最佳設定。
電機自動設別,伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器安川SGDH-01AE。大容量伺服單元。
最大適用電機容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
選購件(硬件):通風管道安裝型。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動抑制功能安川SGDH-01AE。
機械的驅動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調,從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間安川高性能伺服驅動器。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:5.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:280mm。
串行編碼器:20位絕對值型(1圈內的絕對值型)(標準)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負載側。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩∶6~600N·m,最高轉速∶250~500r/min)安川高性能伺服驅動器。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備安川高性能伺服驅動器。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°CCSGDH-01AE。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGDH-01AE。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。


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