Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：1kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）安川SGD7W-1R6A20A。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制SGD7W-1R6A20A
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGD7W-1R6A20A。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：450W(0.45kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）安川SGD7W-1R6A20A。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：不帶選配。
各種機械的進給軸驅動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床安川雙軸伺服驅動器。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）安川雙軸伺服驅動器。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。無減速機中慣量、大轉矩伺服電機SGM7G型（額定轉速1500r/min）安川雙軸伺服驅動器。
額定輸出：0.85kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGD7W-1R6A20A。
它它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川SGD7W-1R6A20A。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。