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安川SGMGV-30DDA2C使用方法_SGMGV-30DDA2C通訊方法

國家: 日本
產(chǎn)品名稱: 旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)
型號(hào): SGMGV-30DDA2C
市場價(jià): 0
安川 SGMGV-30DDA2C
SGMGV-30DDA2C產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹:
全閉環(huán)模塊。
最大適用電機(jī)容量:0.75kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))安川SGMGV-30DDA2C。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊SGMGV-30DDA2C
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位安川SGMGV-30DDA2C。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機(jī)容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機(jī)用)安川SGMGV-30DDA2C。
功能:支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度SGMGV-30DDA2C產(chǎn)品介紹。伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:無制動(dòng)油封。
超高功率響應(yīng)系列:需要小慣機(jī)構(gòu),大轉(zhuǎn)矩時(shí)。
在線自動(dòng)調(diào)整整,自動(dòng)測定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益SGMGV-30DDA2C產(chǎn)品介紹。
即使初次接觸,亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別,伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備SGMGV-30DDA2C產(chǎn)品介紹。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型。
額定輸出:0.2kw(200W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:不帶選配。
中慣量。
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動(dòng)器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機(jī),
印刷電路板打孔機(jī),
機(jī)器人,
搬運(yùn)機(jī)械,
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:6kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):擱架安裝型+涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅幅削減配線成本和時(shí)間SGMGV-30DDA2C。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMGV-30DDA2C。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
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