SGMAH-A5B1A8E產品特點及功能介紹:
直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:8.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:175mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型安川SGMAH-A5B1A8E。
法蘭規格:C face,反向負載側(導線側向引出)。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩∶6~600N·m,最高轉速∶250~500r/min)
SGMAH-A5B1A8E
利用20 位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度安川SGMAH-A5B1A8E。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格:
額定時間∶連續安川SGMAH-A5B1A8E。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)SGMAH-A5B1A8E表示含義。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。大容量伺服單元。
最大適用電機容量:37KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):基座安裝型(標準)SGMAH-A5B1A8E表示含義。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動抑制功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調,從而確保裝置性能穩定SGMAH-A5B1A8E表示含義。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:B。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)。
功能:無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:30W。
電源電壓:DC48V。
接口:模擬量電壓指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
追求小巧輕量。
驅動器小巧輕量,可在有限的場所得以有效利用,為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅動,體積小、性能優越,
能進一步提高無塵室機器人、 AGV(無人搬運車)等電池驅動型搬運系統的等級。
此外,控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統,
可在發生警報時僅切斷主回路側電源,便于進行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時,能進一步提高“電機-轉速特性”
(控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉矩-轉速特性性”)SGMAH-A5B1A8E。
以最新技術追求高性能和使用便利性
使用新型高級自動調諧功能,,可在短時間內對用戶系統進行最佳設定安川SGMAH-A5B1A8E。
配備有縮短定位時間的模型追蹤控制、抑制裝置晃動的振動抑制功能、
抗負載波動的能力強的摩擦補償功能、
最適用于裝置起動作業時以及負載波動大的各種用途的新型免調整功能。
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