SGMAH-A3A1A4E產(chǎn)品特點及功能介紹：
大容量伺服單元。
最大適用電機容量：22KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設計順序：A安川SGMAH-A3A1A4E。
選購件（硬件）：涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能！
振動抑制功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時，利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能SGMAH-A3A1A4E
即使負載發(fā)生波動，無需變更增益也能抑制位置偏差的波動安川SGMAH-A3A1A4E。
因此可抑制超調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調(diào)時間。適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)首家）。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的最佳安全設計安川SGMAH-A3A1A4E。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：4.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護SGMAH-A3A1A4E銷售價格。
參數(shù)設定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400VSGMAH-A3A1A4E銷售價格。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGMAH-A3A1A4E銷售價格。
FT001（振動抑制功能升級規(guī)格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統(tǒng)。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：1.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：高精度機床用。
軸端：直軸無鍵。
選購件：無制動油封。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數(shù)設定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無選配（標準）。

選配（參數(shù)）：無選配（標準）SGMAH-A3A1A4E。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋旋轉(zhuǎn)型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊安川SGMAH-A3A1A4E。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。
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