SGD7W-7R6A20A001產品特點及功能介紹：
直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：16N·m。
伺服電機外徑尺寸：360mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內的絕對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型安川SGD7W-7R6A20A001。
法蘭規格：C face，負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）SGD7W-7R6A20A001
利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度安川SGD7W-7R6A20A001。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備安川SGD7W-7R6A20A001。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）SGD7W-7R6A20A001原裝價格。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
最大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型+涂漆處理SGD7W-7R6A20A001原裝價格。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER+全閉環模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式SGD7W-7R6A20A001原裝價格。
可編程的定位點數最大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與高性能v系列組合，實現高速、高精度定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器 (DB)。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）。
功能：無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器 ((DB)SGD7W-7R6A20A001批發價格。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
功能：支持 125μss 通信周期SGD7W-7R6A20A001。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高SGD7W-7R6A20A001批發價格。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。
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