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SGD7S-470A20A001指令手冊SGD7S-470A20A001工作原理

產品型號: SGD7S-470A20A001
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 指令手冊
文件語言: 英文
文件大小: 6.82MB
裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅動型)(套件型號)
最大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)SGD7S-470A20A001工作原理。
選配(硬件):擱架安裝型+涂漆處理。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅動型)SGD7S-470A20A001
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制SGD7S-470A20A001工作原理。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時間,提高維護作業效率)。
節省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接,因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。大容量伺服單元。
最大適用電機容量:55KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接通風管道安裝型SGD7S-470A20A001工作原理。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動抑制功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調,從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。雙軸伺服驅動器SGD7W。
最大適用電機容量:0.4kW。
電壓:單相/三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(接口是RJ-45連接器)。
設計順序:A。
硬件選購件:涂漆處理。
雙軸一體伺服單元(200W×2軸~1kW×2軸)。
速度頻率響應1.6kHz。
強化振動抑制功能。
無需伺服的增益調整
安川獨創的“免調整功能”,在最大30倍的負載下動作時不會產生振動。
此外,動作過程中即使變更負載,動作仍穩定。
可在嚴酷環境下使用且節能的伺服。
可在全球范圍內順利構建最佳系統。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:單相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成成本和時間SGD7S-470A20A001指令手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器SGD7S-470A20A001指令手冊。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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