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SGD7S-R70A10A002指令手冊SGD7S-R70A10A002調試方法

產品型號: SGD7S-R70A10A002
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 指令手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.62MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:15kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A。
硬件規格:擱架安裝型+涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)SGD7S-R70A10A002調試方法。
功能:支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元SGD7S-R70A10A002
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度SGD7S-R70A10A002調試方法。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:2kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作SGD7S-R70A10A002調試方法。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:1.8kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位絕對值型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶保持制動器(DC24V)。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)SGD7S-R70A10A002指令手冊SGD7S-R70A10A002指令手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。
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