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SGD7S-R90A10A怎么調試安川SGD7S-R90A10A安裝指南手冊

產品型號: SGD7S-R90A10A
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型+涂漆處理。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)SGD7S-R90A10A怎么調試。
功能:無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高SGD7S-R90A10A
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度SGD7S-R90A10A怎么調試。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出:1.5kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位絕對值型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶保持制動器(DC90V)。
超大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67(7.0kw為IP22)。
用途示例:
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
1分鐘(400V級)SGD7S-R90A10A怎么調試。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩:4.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(多圈絕對值編碼器)。
設計順序:A。
法蘭:反向負載側。
選購件:不帶選購件。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩: 12~75N·m,最高轉速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空結構,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.05kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線線成本和時間SGD7S-R90A10A安裝指南手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGD7S-R90A10A安裝指南手冊。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。
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