高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（直線伺服電機用）SGDV-121H21B001手冊。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器(DB)。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-121H21B001
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間SGDV-121H21B001手冊。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）SGDV-121H21B001手冊。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：30W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵。
選購件：帶油封、DC90V制動。
提高機械性能SGDV-121H21B001(用于大容量型的設計和維護)。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統，徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整SGDV-121H21B001(用于大容量型的設計和維護)。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。安全模塊。
最大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400VSGDV-121H21B001(用于大容量型的設計和維護)。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Saffe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能SGDV-121H21B001手冊SGDV-121H21B001用戶手冊。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。