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安川SGDV-161HE1A003用戶手冊(用于大容量型的設計和維護)

產品型號: SGDV-161HE1A003
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 用于大容量型的設計和維護用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 27.81MB
直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:2.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:230mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型SGDV-161HE1A003手冊。
法蘭規(guī)格:C face,反向負載側(導線側向引出)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩∶6~600N·m,最高轉速∶250~500r/min)SGDV-161HE1A003
利用20 位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度SGDV-161HE1A003手冊。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)SGDV-161HE1A003手冊。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)SGDV-161HE1A003(用于大容量型的設計和維護)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。安全模塊。
最大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)SGDV-161HE1A003(用于大容量型的設計和維護)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊SGDV-161HE1A003(用于大容量型的設計和維護)。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內首家)。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的最佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構成得以簡化和小型化。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:50W。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有有產品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應性SGDV-161HE1A003用戶手冊。
縮短了參數(shù)設定和維護時間間SGDV-161HE1A003手冊。
為了在短時間內建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。
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