裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動型）（套件型號）
最大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）SGDV-121H21A手冊。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動型）＋全閉環模塊SGDV-121H21A
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格SGDV-121H21A手冊。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時間，提高維護作業效率）SGDV-121H21A手冊。
節省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接，因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能SGDV-121H21A(用于大容量型的設計和維護)。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：4.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護SGDV-121H21A(用于大容量型的設計和維護)。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制SGDV-121H21A(用于大容量型的設計和維護)。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.75kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP65。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGDV-121H21A用戶手冊。
它它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用SGDV-121H21A手冊。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。