全閉環模塊。
最大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
選配（軟件）：無選配（標準）SGD7S-R90A00A002選型樣本。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上SGD7S-R90A00A002
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現高精度、高響應性定位SGD7S-R90A00A002選型樣本。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型（額定轉速3000r/min）。
額定輸出：150W。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：C。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔SGD7S-R90A00A002選型樣本。
選購件：帶油封。
懸臂的狀態和轉動慣量。
發生變化后，仍可保持穩定動作。
響應性的改善。
無調整，也可以實現以往約2倍的響應性。
穩定性的提高。
對于存在負載脈動的裝置，動作仍穩定。
無需增益調整。
零調諧時間，確保性能。
保護系統免受溫度異常的影響SGD7S-R90A00A002(選型資料)。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過傳感器直接監控產品的溫度狀態，盡早發現并防止故障。
此外，可通過機器控制器監控系統的溫度狀態，安全放心。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：14N·m。
伺服電機外徑尺寸：230mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內的絕對值型）（標準）SGD7S-R90A00A002(選型資料)。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）SGD7S-R90A00A002(選型資料)。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁磁式SGD7S-R90A00A002選型手冊。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘SGD7S-R90A00A002選型樣本。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。